ASU-85 được niêm yết bảo quản một thời gian dài, nhưng ban chỉ huy Quân đội Việt Nam đã quyết định đưa vũ khí trở lại biên chế với nhận định sự hữu ích tại các khu vực địa hình khó tiếp cận.
Sau khi rời kho, pháo tự hành đã được trang bị thêm súng máy hạng nặng DShK 12,7 mm đặt trên nóc cabin.
Tổng cộng, có hơn 50 pháo tự hành đổ bộ đường không ASU-85 đã được sản xuất trên khung gầm xe tăng lội nước PT-76. Tấm tháp mặt trước của pháo dày 45 mm được bố trí với góc 60 độ, các tấm ốp thân pháo chỉ dày 13 mm.
