Biểu tượng của Thế vận hội là một sinh vật mặc áo kẻ xanh-trắng, lặp lại biểu tượng của Tokyo Games. Sinh vật này mang những nét tính cách nổi bật như hợp nhất cái cũ và cái mới, tôn trọng và lặp lại những gì cũ trong quá khứ, đồng thời hướng tới những cái mới.
Biểu tượng của Thế vận hội Paralympic là sinh vật mặc áo khoác có ô kẻ trắng-hồng, trên đầu được trang trí bằng những cánh hoa anh đào. Theo ý tưởng của nhà thiết kế, đây là những chiếc "ăng ten từ hoa anh đào", nhờ đó sinh vật có những năng lực siêu nhiên.
2020 Tokyo Summer Olympics and Paralympics Mascots Have Been Decided! They are two very cute robots, of course! #Japan #Tokyo #Kyoto #Osaka #Olympic #2020 #kawaii #cute #anime #manga #travel #life #live #news #cool #fun #Akiba… https://t.co/S8tEZQb550 pic.twitter.com/QW7LKKuBHU
— JapanSauce (@JapanSauceNet) 28 февраля 2018 г.
Lần chọn lựa cuối cùng từ ba cặp nhân vật được đưa ra cho các em học sinh tiểu học thuộc 16 ngàn trường phổ thông trên toàn nước Nhật bình bầu. Tổng cộng có 200 ngàn lớp học tiểu học tham gia vào việc lựa chọn các biểu tượng. Theo các nhà tổ chức, đây là cách bình bầu minh bạch nhất, nhằm loại bỏ mọi nghi ngờ và thiên vị.
